芥菜類主要包括以下幾種：

1. 芥菜。這是最常見的一類芥菜，包括大葉芥菜、小葉芥菜等。芥菜常用于制作腌菜，也可以直接烹飪食用，口感脆爽。

2. 油芥菜。油芥菜是一種常見的蔬菜，含有豐富的營養成分，如蛋白質、膳食纖維等。它的口感鮮嫩，常用于熱炒或涼拌。

3. 芥藍。芥藍是一種廣東地區非常受歡迎的蔬菜，它的莖稈較為粗大，葉片呈羽狀。芥藍的口感脆嫩，常用來炒食或做湯。

4. 大頭菜。大頭菜也被稱為榨菜，是一種常見的腌制食品。它的葉片呈卵形，肉質肥厚，常用于腌制后食用，具有獨特的口感和風味。

接下來詳細介紹這幾種芥菜類蔬菜的特點和用途：

芥菜是一種重要的蔬菜作物，含有豐富的膳食纖維和礦物質。大葉芥菜和小葉芥菜在口感和用途上略有不同，大葉芥菜更適合腌制，小葉芥菜則多用于烹飪。芥菜中的硫代葡萄糖苷成分具有抗癌作用，對人體健康有益。

油芥菜是一種營養豐富的蔬菜，含有豐富的蛋白質、膳食纖維和維生素。它既可以熱炒也可以涼拌，口感鮮嫩且具有一定的藥用價值。油芥菜還有助于消化和增強免疫力。

芥藍在廣東地區尤為受歡迎，其獨特的口感和營養價值使其成為一種高檔蔬菜。芥藍富含維生素和礦物質，并且含有豐富的抗氧化物質。它常用于炒食或做湯，口感脆嫩且具有一定的清熱解毒作用。

大頭菜是一種重要的腌制食品，常見于我國南方地區。大頭菜的葉片肉質肥厚，經過腌制后具有獨特的口感和風味。它不僅是一種美味的配菜，還具有一定的藥用價值，如健胃消食、利尿除濕等作用。